伺服驅(qū)動器電機(jī)是自動化領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的電機(jī)，在工程中通常用于驅(qū)動更精確的速度或位置控制元件。自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)者往往需要面對不同要求的各種電機(jī)選擇問題，供應(yīng)商提供的電機(jī)也各不相同，具有多種參數(shù)，往往使初學(xué)者感到困惑。本文僅根據(jù)小編的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)做一些分享，希望能為有需要的人提供一些幫助。
1.應(yīng)用場景
自動化領(lǐng)域的控制電機(jī)可分為伺服驅(qū)動器電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)和變頻電機(jī)。選擇伺服驅(qū)動器電機(jī)驅(qū)動器用于需要更精確速度或位置控制的組件。
變頻器和變頻器電機(jī)的控制方式是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。一般只用于電機(jī)速度控制。
伺服馬達(dá)與步進(jìn)馬達(dá)的比較：
a)伺服驅(qū)動器電機(jī)采用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制;
b)伺服驅(qū)動器電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器測量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步進(jìn)角。前者在一般產(chǎn)品水平上的準(zhǔn)確度可以達(dá)到后者的數(shù)量級;
c)控制模式類似(脈沖或方向信號)。
2.供電電源
伺服驅(qū)動器電機(jī)可分為交流伺服驅(qū)動器電機(jī)和直流伺服驅(qū)動器電機(jī)。
兩者仍然是一個更好的選擇。一般自動化設(shè)備，甲方將提供標(biāo)準(zhǔn)380 V工業(yè)電源或220 V電源，此時可選擇相應(yīng)的電源伺服驅(qū)動器電機(jī)，以避免電源類型的轉(zhuǎn)換。然而，由于其自身的運(yùn)動特性，如立體倉庫中的穿梭機(jī)板、AGV車等設(shè)備，大多采用自己的直流電源，所以一般采用直流伺服驅(qū)動器電機(jī)。
3.抱閘
根據(jù)動作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮是否在電源故障狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)下引起電動機(jī)的反向趨勢。如果存在反轉(zhuǎn)趨勢，則需要選擇帶制動器的伺服驅(qū)動器電機(jī)。
4.伺服驅(qū)動器電機(jī)的選擇與計(jì)算
在選擇類型計(jì)算之前，需要確定機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求，也需要確定傳動機(jī)構(gòu)。此時，可以選擇伺服系統(tǒng)和相應(yīng)的減速器。
5.品牌
目前，市場上有許多伺服驅(qū)動器電機(jī)品牌，其性能也有很大的不同。一般來說，如果不缺錢，選擇歐美，少一點(diǎn)錢，選擇日本，再來臺灣和大陸制造。不是作者仰慕外國，而是實(shí)踐中可以借鑒的教訓(xùn)。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，國產(chǎn)伺服驅(qū)動器電機(jī)本體的基本性能不存在問題，在控制算法、主伺服控制器的集成度和穩(wěn)定性等方面也存在一定的差距。希望國內(nèi)制造商繼續(xù)努力縮小與國外產(chǎn)品的差距。
