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伺服控制器的主要用途及工作原理
發(fā)布時間:2019-5-10 9:16:00   來源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司   人氣值:

  伺服控制器又稱伺服驅(qū)動器、伺服放大器,是一種用于控制伺服電機的控制器,其功能類似于作用在普通交流電機上的變頻器,屬于伺服系統(tǒng)的一部分。

  1、伺服控制器的用途

  主要用于高精度定位系統(tǒng)。伺服電機一般由位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制,實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位.它是目前傳輸技術(shù)的高端產(chǎn)品.

  2、伺服控制器的結(jié)構(gòu)

  伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)更復雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。智能功率模塊(IPM)廣泛應用于電力設(shè)備中。IPM集成了驅(qū)動電路,具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測和保護電路。主電路還增加了軟啟動電路,以減少啟動過程對驅(qū)動器的影響。

  3、伺服控制器工作原理

  其次,介紹了伺服控制器的工作原理。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電能進行整流,得到相應的直流電流。經(jīng)過三相電源整流后,再通過三相正弦脈寬調(diào)制電壓型逆變器變頻驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機。動力傳動單元的整個過程可以簡單地說成是交-直-交的過程。整流單元(AC-DC)的主電路為三相全橋不控整流電路。

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