在說這個(gè)問題之前，我們前提是要了解伺服電機(jī)的用途，那么伺服電機(jī)對(duì)于一般的伺服電機(jī)來說，主要用途就是用來精確定位的，所以，大家常說的控制伺服其實(shí)就是伺服電機(jī)的位置控制。下面針對(duì)這個(gè)觀點(diǎn)杭州三科就為大家簡(jiǎn)單介紹一下。
速度控制通常與反相器來實(shí)現(xiàn)，就伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制，一般使用其中快速加速和減速的速度或精確的控制，因?yàn)橄鄬?duì)于所述驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)可以達(dá)到幾毫米內(nèi)幾千轉(zhuǎn)，由于伺服關(guān)閉時(shí)，速度是非常穩(wěn)定的。扭矩控制主要控制還因?yàn)樗欧姍C(jī)的快速響應(yīng)的伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。以上兩種控制的應(yīng)用中，伺服驅(qū)動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)器，通常用模擬控制。
伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制。位置控制中有兩個(gè)物理量需要控制，即速度和位置。具體來說，就是控制伺服電機(jī)的快速到達(dá)和精確停止的位置。
伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收到的脈沖頻率和數(shù)目來控制伺服電機(jī)操作的距離和速度。例如，我們同意每10，000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)一圈伺服電機(jī)。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10，000個(gè)脈沖，伺服電機(jī)將以1r/min的速度轉(zhuǎn)一圈，如果一秒內(nèi)發(fā)送10，000個(gè)脈沖，則伺服電機(jī)將以60 r/min的速度運(yùn)行。
因此，PLC伺服電機(jī)，通過控制脈沖的傳輸，物理傳輸脈沖模式控制，所述輸出晶體管被使用的PLC是最常見的方式，一般這種方式低端PLC。而PLC端通信是通過數(shù)量和脈沖的頻率的方式被發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)器。
以上就是杭州三科為您介紹的關(guān)于伺服電機(jī)的位置控制介紹了，此外，對(duì)于編程來說，這個(gè)差別非常大。日本PLC采用指令方式，歐洲PLC采用功能塊形式。但本質(zhì)是一樣的。
