低慣量是指電機相對平坦而長，主軸慣量小，當電機做高頻重復運動時，慣量小，發(fā)熱小。因此，低慣量電機適用于高頻往復運動。但一般扭矩相對較小。大慣量伺服電機相對較厚，轉矩較大，適用于大轉矩但不能快速往復運動的場合。因為高速運動要停止，驅動器要產生很大的反向驅動電壓來停止這種大慣性，熱量很大。
慣性是衡量繞軸轉動的剛體的慣性，轉動慣量是表示剛體慣性的物理量。它與剛體的質量和質量相對于轉軸的分布有關。剛體是指在理想狀態(tài)下不會發(fā)生變化的物體。它也是伺服電機在選擇時遇到電機慣性的一個重要指標。它是指伺服電機轉子本身的慣性，它對電機的加減速非常重要。如果慣性不能很好地匹配，電機的動作就會非常不穩(wěn)定。
一般來說，小慣量電機具有制動性能好、起停響應快、高速互易性好等特點，適用于輕載高速定位機構等場合。中、大慣性電機適用于大負荷、高穩(wěn)定性要求的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。
如果負載比較大或加速度特性比較大，選擇慣性較小的電機，則電機軸可能損壞過大。選擇應根據負載大小、加速度大小等因素。一般選擇手冊上有相關的能量計算公式。
伺服電動機執(zhí)行機構的最優(yōu)響應控制值為負載慣性與電機轉子慣性之比，其最大值不能超過五倍。通過機械傳動的設計，可以產生負載。
轉動慣量與轉子慣量之比接近或小于1。當負載慣量真的很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于5倍時，可以使用轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。為了達到一定的響應，驅動器的容量必須較大，才能實現電機在大慣量情況下的一定響應。
