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伺服電機(jī)有哪些因素會(huì)導(dǎo)致過(guò)載故障?
發(fā)布時(shí)間:2020-11-11 11:38:00   來(lái)源:杭州三科變頻技術(shù)有限公司   人氣值:
  • 一、伺服電機(jī)報(bào)警過(guò)載原因


    驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)阻力太大,檢查傳動(dòng)系統(tǒng)。


    二、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的過(guò)載能力有什么不同?


    步進(jìn)電機(jī)一般無(wú)超載能力。過(guò)載能力強(qiáng)的交流伺服電動(dòng)機(jī)。例如,松下交流伺服系統(tǒng)就具有速度過(guò)載和力矩過(guò)載的特點(diǎn)。其最大扭矩為額定扭矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的扭矩。為了克服這種慣性力矩,步進(jìn)電機(jī)往往由于缺乏這種過(guò)載能力而選擇扭矩較大的電機(jī)。


    三、關(guān)于伺服電機(jī)過(guò)載是否一定跟電流有關(guān)


    電機(jī)作為力矩輸出元件,其過(guò)載必須是機(jī)械部分軸力矩大而超出電機(jī)所允許的數(shù)值,與電流無(wú)關(guān)。但是這種現(xiàn)象表現(xiàn)為電流增加,或者等于或者大于額定電流。一般電機(jī)配置設(shè)計(jì)時(shí),其選用的電動(dòng)力矩大于機(jī)械軸向力矩10~15%,因此,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行電流達(dá)到或略超過(guò)額定電流的85%以上,基本上就可認(rèn)定為達(dá)到了機(jī)械滿載,超過(guò)90%,就可認(rèn)定為機(jī)械(設(shè)備)過(guò)載。


    四、伺服電機(jī)過(guò)載會(huì)出現(xiàn)的問題


    如果保護(hù)不起作用;當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)溫度上升,達(dá)到一定溫度,狀態(tài)不變。


    伺服機(jī)電機(jī)就這樣設(shè)計(jì)的,它的道理相當(dāng)于電褥子,溫度升到一定值后和散熱平衡后就不變了,

    償常見就是如此


    五、伺服過(guò)載報(bào)警什么原因


    如果電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在超過(guò)額定扭矩的情況下運(yùn)行,將會(huì)報(bào)告過(guò)載。一般負(fù)載太重,但如果uvw的相序不對(duì)或不相等也會(huì)報(bào)錯(cuò)這個(gè)錯(cuò)誤。


    六、伺服電機(jī)過(guò)載是什么出現(xiàn)故障


    動(dòng)力線故障,參數(shù)不當(dāng),機(jī)械問題都會(huì)造成過(guò)載


    七、伺服電機(jī)過(guò)載載保護(hù)


    數(shù)控可以調(diào)的,負(fù)載過(guò)大可以自己停的


    八、交流同步伺服電機(jī)為啥過(guò)載能力強(qiáng)?


    過(guò)載能力強(qiáng),電機(jī)一方面,最主要的是伺服驅(qū)動(dòng)器IGBT大小而定的。


    九、伺服電機(jī)失控停止工作是什么原因?


    電機(jī)不動(dòng)了,看下伺服放大器是否報(bào)警,報(bào)警了的話通過(guò)錯(cuò)誤代碼來(lái)找解決方法,一般可能是過(guò)載報(bào)警,增大剛性參數(shù)試試


    十、發(fā)那科伺服電機(jī)還沒有動(dòng)作,在靜止?fàn)顟B(tài)嚴(yán)重發(fā)熱造成伺服過(guò)載報(bào)警,怎么回事?


    應(yīng)該是伺服電機(jī)開始接收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令,并開始運(yùn)轉(zhuǎn),結(jié)果電機(jī)未能正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái),所以,此時(shí)通往電機(jī)的電能被轉(zhuǎn)換了熱能,并釋放出來(lái),導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱;


    這就要分以下幾種情況了:


    第一,給了運(yùn)轉(zhuǎn)指令,有如下可能:參數(shù)設(shè)置不合適;接線不正確;伺服電機(jī)功率小,拖不動(dòng)負(fù)載;


    第二,未給運(yùn)轉(zhuǎn)指令。此時(shí),只是上電,并未給運(yùn)轉(zhuǎn)指績(jī),但由于接線錯(cuò)誤,或者是電磁干擾的原因,導(dǎo)致伺服電機(jī)的系統(tǒng)受到干擾,失控了。

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