伺服是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便?，F(xiàn)代基于永磁同步電機的交流伺服驅(qū)動器發(fā)展應用非?？焖俸蛷V泛，性能和功能不斷提高而價格越來越便宜，已從早先的數(shù)控領(lǐng)域開始進入到量大面廣的泛工業(yè)化應用。
交流伺服驅(qū)動器的控制模式一般分為位置模式，速度模式及轉(zhuǎn)矩模式。目前流行的伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)這三種控制模式的控制接口依然是硬線接口方式，即脈沖方向、數(shù)字IO及模擬量方式。這種硬線接口模式適合短距離，小臺數(shù)的應用場合，當需要幾十乃至成百臺甚至上千的聯(lián)合應用時，工程布線，長距離傳輸，控制信號衰減乃至失真，故障診斷麻煩的問題就會接踵而來。在這樣應用條件下，帶網(wǎng)絡化的交流伺服驅(qū)動器將會成為代替?zhèn)鹘y(tǒng)PLC控制方案的優(yōu)先考慮的新型方案。
交流伺服驅(qū)動器的網(wǎng)絡化接口，分為高端的快速總線系統(tǒng)和低端的一般總線系統(tǒng)。高端的總線系統(tǒng)，，可提供信息傳遞的快速性和同步性，但價格很高，技術(shù)復雜，并不適合一般的普通應用。低端的總線系統(tǒng)，其實時性也不好，組網(wǎng)能力也有限。而通過網(wǎng)絡化將伺服驅(qū)動器以及太網(wǎng)通訊控制器，可針對性的應對伺服網(wǎng)絡化應用的低成本和高速性等要求，而通過相配套的應用方案，經(jīng)由以太網(wǎng)總線和CAN總線的二級網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)高速高容量及低成本的組網(wǎng)應用方案，已在多個項目中得到應用和驗證。
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